Rejeição 521: Operação Interna e UF do emitente difere da UF do destinatário/remetente contribuinte do ICMS – Como resolver?
A rejeição 521 é ocasionada pelo fato de que você está tentando emitir uma nota com o indicador de presença do comprador como “Operação Presencial” para um cliente de outro estado onde o mesmo é contribuinte no estado de origem dele. Neste caso a nota não pode ser transmitida como “Operação Presencial” é necessário alterar o Indicador de Prensença do Comprador.
Links que pode te ajudar neste caso: